Para instalar un paquete .deb desde la terminal lo único que hay que hacer es seguir estos pasos:
Entramos como administrador con el comando:
sudo su
Nos situamos en el directorio donde este el paquete. Por ejemplo si esta en Downloads, pondremos en la consola los comandos:
cd Downloads
Ejecutamos la instalación con
dpkg -i nombredelpaquete.deb
donde nombredelpaquete escribimos el nombre del paquete que hemos descargado.