RASPBERRY EA7TB – Mis pinitos con raspberry

16/03/202018/03/2020

INSTALAR MOSQITTO

Es un mediador de mensajes que incluye el protocolo MQTT. De código abierto.

Para que el protocolo MQTT esté en constante disponibilidad, es recomendable instalar el broker en un servidor que esté siempre encendido. Tenemos diferentes opciones pero la más interesante es Raspberry Pi por su bajo coste y consumo

Instalar Broker MQTT

Primero es descargar la signing key o clave de firma utilizando el comando wget.

sudo wget http://repo.mosquitto.org/debian/mosquitto-repo.gpg.key

1	sudo wget http://repo.mosquitto.org/debian/mosquitto-repo.gpg.key

Añadimos la clave a una lista para autenticar el paquete que descargaremos.

sudo apt-key add mosquitto-repo.gpg.key

1	sudo apt-key add mosquitto-repo.gpg.key

Vamos al directorio “sources.list.d”

cd /etc/apt/sources.list.d/

1	cd /etc/apt/sources.list.d/

En esta carpeta descargamos la lista de repositorios de Mosquitto.

sudo wget http://repo.mosquitto.org/debian/mosquitto-buster.list

1	sudo wget http://repo.mosquitto.org/debian/mosquitto-buster.list

Actualizamos la lista de paquetes disponibles y sus versiones.

sudo apt-get update

1	sudo apt-get update

Esto puede tardar un rato así que ten paciencia.

Ejecuta el siguiente comando para instalar el Broker Mosquitto.

sudo apt-get install mosquitto -y

1	sudo apt-get install mosquitto -y

Así tendríamos el Broker Mosquitto instalado en la Raspberry Pi.

Ahora hay que instalar el cliente para hacer las pruebas.

Instalar cliente MQTT en Raspberry Pi

Para instalar el cliente:

sudo apt-get install mosquitto-clients -y

1	sudo apt-get install mosquitto-clients -y

Así lo tenemos instalado.

16/03/202016/03/2020

CAMBIAR FIRMWARE DISPOSITIVOS SonOff

Los SonOff son unos pequeños modulos Wifi basados en ESP8266 con relé.

Cambiamos el firmware e instalamos Tasmota con una Raspberry Pi.

Podemos controlarlo desde una Rasperry Pi para controlar mi casa, desde el móvil, desde donde sea, para poder encender/apagar.

Pasos en la PI

Actualizar la PI:

sudo apt-get update

1	sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade -y

1	sudo apt-get upgrade -y

Instalar pip:

curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
sudo python get-pip.py

1 2	curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py sudo python get-pip.py

Instalar Esptool:

Es una herramienta de python necesaria para cargarle la ROM al ESP8266:

sudo pip install esptool

1	sudo pip install esptool

Parar y deshabilitar Getty:

sudo systemctl stop serial-getty@ttyS0.service

1	sudo systemctl stop serial-getty@ttyS0.service

sudo systemctl disable serial-getty@ttyS0.service

1	sudo systemctl disable serial-getty@ttyS0.service

Eliminar el comando que hace cargar el TTL, borramos el texto “console=serial0,115200′ del fichero “/boot/cmdline.txt”

cd /boot 
sudo cp cmdline.txt cmdline.txt.old 
sudo nano cmdline.txt

cd /boot

sudo cp cmdline.txt cmdline.txt.old

sudo nano cmdline.txt

Habilitar el terminal Serie editando el fichero ”boot/config.txt’, añadimos al final: “enable_uart=1” y apagamos la Raspberry:

sudo cp config.txt config.txt.old 
sudo nano config.txt

1 2	sudo cp config.txt config.txt.old sudo nano config.txt

Paramos la Raspberry

sudo shutdown -h now

1	sudo shutdown -h now

Conexiones en SonOff

Colocar 4 cables a los GPIO de la Raspberry Pi de la siguiente manera:

El cable de la alimentación que va a los 3,3v de la Raspberry Pi tendremos que poder conectarlo y desconectarlo cómodamente, ya que será necesario cuando queramos encender o apagar el SonOff. Bien arrancamos de nuevo la Pi cuando esté todo conectado (excepto el de 3,3v).

Procedimiento:

Descargamos el firmware de Tasmota con:

wget <a href="https://github.com/arendst/Sonoff-Tasmota/releases/download/v6.2.1/sonoff.bin">https://github.com/arendst/Sonoff-Tasmota/releases/download/v6.2.1/sonoff.bin</a>

1	wget <a href="https://github.com/arendst/Sonoff-Tasmota/releases/download/v6.2.1/sonoff.bin">https://github.com/arendst/Sonoff-Tasmota/releases/download/v6.2.1/sonoff.bin</a>

Lo primero que haremos, será borrar la memoria del ESP8266 del Sonoff, tendremos que mantener pulsado el botón del switch del SonOff unos 7 segundos mientras conectamos el cable de alimentación (3V3) a la Pi. Y ejecutaremos:

	esptool.py --port /dev/ttyS0 erase_flash

1	esptool.py --port /dev/ttyS0 erase_flash

Instalar Firmware

esptool.py --port /dev/ttyS0 write_flash -fm dout 0x0 /home/pi/sonoff.bin<br>

1	esptool.py --port /dev/ttyS0 write_flash -fm dout 0x0 /home/pi/sonoff.bin<br>

Una vez instalado el nuevo firmware, desconectamos el cable de 3,3v y lo volvemos a conectar, una vez haya arrancado nos conectaremos a él y le configuraremos el acceso Wifi.

El led parpadea en verde.

Activamos el terminal serie:

	miniterm /dev/ttyS0 115200 -e

1	miniterm /dev/ttyS0 115200 -e

Crea un punto de acceso, (en este caso sonoff-6093).

Al conectarnos a la Wifi creada, abrirá el navegador directamente con la dirección IP del dispositivo. La dirección IP la podemos ver en el terminal serie (HTP: Web server active on sonoff-6093.local with IP address 192.168.1.44)

AP1 SSid ( ): Rellenaremos la ID de nuestra Wifi.

AP1 Password: Password de nuestra wifi.

En otra pagina desarrollaremos la utilidad del firmware instalado en el dispositivo.

27/01/202027/01/2020

Estadísticas 2020

ENERO	FEBRERO	MARZO
ABRIL	MAYO	JUNIO
JULIO	AGOSTO	SEPTIEMBRE
OCTUBRE	NOVIEMBRE	DICIEMBRE

27/01/202027/01/2020

Servidor horario mediante GPS

En un articulo anterior, vimos como se podia trabajar con un GPS. Ahora vamos a utilizar este montaje para sincronizar la hora y fecha con ese dispositivo.

Con el GPS funcionando, podemos utilizarlo para configurar la hora. Para hacer esto, debemos configurar ntp para usar el GPS como fuente de tiempo.

Si no tienes instalado el ntp instalado, lo instalamos de la siguiente forma:

sudo apt-get install ntp -y

1	sudo apt-get install ntp -y

Debemos editar el fichero /etc/ntp.conf, agregando las siguientes líneas:

sudo nano /etc/ntp.conf

1	sudo nano /etc/ntp.conf

# gps ntp

server 127.127.28.0 minpoll 4

fudge 127.127.28.0 time1 0.183 refid NMEA

server 127.127.28.1 minpoll 4 prefer

fudge 127.127.28.1 refid PPS

Reseteamos el servicio ntp

 sudo service ntp restart

1	sudo service ntp restart

Ahora, si consulta el servidor, debería verlo sincronizar después de un tiempo:

las lineas en rojo, muestran los servidores que hemos creado. Cuando no tengamos conexión a internet, se pondrán como principales.

28/12/201927/01/2020

GPS USB para Raspberry

Hace tiempo un amigo me regalo un GPS con conexión mediante USB. Como muchas cosas ha dormido en el cajon de los proyectos. Al abrirlo encontré este dispositivo y pensé en darle alguna utilidad.

En algunas ocasiones utilizo la raspberry en aplicaciones que no están constantemente conectadas a internet. Y como necesitaba una fuente de reloj fiable, decidí hacerlo mediante un GPS.

En esta primera parte, conectaremos el GPS veremos los datos que se recogen, en la segunda parte, crearemos el servidor NTP.

Conectamos el Receptor USB a un puerto y comprobamos si lo ha detectado, con la orden lusb

lusb

lusb

Deberíamos tener una respuesta del tipo:

Lo ha detectado como un dispositivo Prolific Technology y lo ha configurado como un puerto serie.

Si buscamos en /var/log/syslog, vemos que ha creado el puerto como /dev/ttyUSB0, ya que es el primer puerto serie.

El siguiente paso es conseguir que el pi reciba los datos de los satélites. Hay un conjunto de herramientas denominado gpsd, los cuales instalaremos.

sudo apt-get install gpsd gpsd-clients

1	sudo apt-get install gpsd gpsd-clients

A continuación, iniciamos el demonio:

sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

1	sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

Ignoramos cualquier mensaje en el terminal o en los archivos de registro.

editamos /etc/default/gpsd

sudo nano /etc/default/gpsd

1	sudo nano /etc/default/gpsd

Añadimos a ese fichero las siguientes lineas:

# Default settings for the gpsd init script and the hotplug wrapper.

# Start the gpsd daemon automatically at boot time

START_DAEMON=»true»

# Use USB hotplugging to add new USB devices automatically to the daemon

USBAUTO=»false»

# Devices gpsd should collect to at boot time.

# They need to be read/writeable, either by user gpsd or the group dialout.

DEVICES=»/dev/ttyUSB0″

# Other options you want to pass to gpsd

GPSD_OPTIONS=»»

#tried -F, -n in here too – no difference

GPSD_SOCKET=“/var/run/gpsd.sock»

Reiniciamos el sevicio

sudo /etc/init.d/gpsd restart

1	sudo /etc/init.d/gpsd restart

Comprobación que recibe datos

Ejecutamos la orden: cgps

cgps -s

cgps -s

De esta forma escribe los datos procesados, mostrándo la siguiente pantalla.

Aquí puede ver que está recibiendo de 7 satélites y que tiene la hora y su ubicación. La sección 3D FIX dice que tiene suficientes datos para una corrección 3D en su ubicación (es decir: Altitud, Longitud, Latitud, Velocidad). Las líneas Err le indican el error en su posición. Los valores de Err cambian cada segundo más o menos.