Mis pinitos con raspberry
Una vez instalado por primera vez es muy conveniente actualizar el software. Para ello debemos de teclear los siguientes comandos:
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sudo apt-get update sudo apt-get upgrade. |
Para actualizar los repositorios, lo haríamos con el comando:
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sudo apt-get -y update |
Con el comando date, mostrara la hora y la fecha del sistemaResponde de la siguiente forma:
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date |
Ver el estado del servicio NTP
Con el comando ntpq -p.
Muestra los servidores de hora a los que estamos conectados. El que tiene la marca «*» es el que tenemos en uso.
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ntpq -p |
remote refid st t when poll reach delay offset jitter
==============================================================================
+mx.saviacr.com 130.206.3.166 2 u 680 1024 377 106.578 -7.355 1.027
+147.83.123.133 193.79.237.14 2 u 91 1024 377 81.038 -5.196 12.283
-dns3.masbytes.e 72.8.140.222 3 u 24 1024 377 102.185 19.783 2.692
*i2t15.i2t.ehu.e .GPS. 1 u 468 1024 377 70.997 7.881 1.479
El servicio se puede reinciar con la orden: ntpq restart
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sudo service ntp restart |
[ ok ] Stopping NTP server: ntpd.
[ ok ] Starting NTP server: ntpd.
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sudo date --set "2013-11-19 23:18" |
Como configurar la Raspberry para poder conectarse de forma remota.
Para ello actualizamos el software:
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sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo reboot |
Instalamos la aplicación tightvncserver
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sudo apt-get install tightvncserver |
Ejecutamos la aplicación para establecer la contraseña de entrada.
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tightvncserver |
Pedira la contraseña y la comprobación de contraseña, así como una contraseña para solo ver.
Hay que tener encienta que la longitud maxima de la contraseña es de 8 caracteres.
Para que se arranque cuando se encienda la Raspberry, se edita el fichero /etc/rc.local, añadiéndole la siguiente linea:
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su -c "/usr/bin/tightvncserver" pi |
Hay que ponerla antes de «exit 0».
Tendremos que abrir el puerto 5901 en el router.
Si tenemos una IP Dinámica hay que instalar alguna programa que redireccione las llamadas.
Suelo utilizar NO-IP para ello. Podéis ver como configurarlo en el siguiente enlace No-IP para Raspberry
Como la direccion IP que nos asigna nuestro proveedor de internet no es fija, sino dinamica, cada vez que se cambia la direccion IP, perdemos el contacto con el exterior.
Con el servidor de DNS “NO-IP” siempre tendremos una direccion fija para poder acceder a la Raspberry.
En primer lugar accedemos a la pagina www.noip.com y creamos una cuenta. Completamos todos los datos, eligiendo el nombre del hostname y una contraseña para acceder.
Nos enviaran un email de confirmacion y ya podremos acceder desde fuera de la red local.
Cada 30 dias no-ip mandara un correo para que actualice, sino, lo dan de baja.
Se instala el cliente en la Raspberry, para ello teclearemos los siguientes comandos.
Descargamos el paquete:
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wget http://www.no-ip.com/client/linux/noip-duc-linux.tar.gz |
Lo descomprimimos:
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tar -zxvf noip-duc-linux.tar.gz cd noip-2.1.9-1/ sudo make sudo make install |
Durante la instalacion pedira:
Auto configuration for Linux client of no-ip.com.
Please enter the login/email string for no-ip.com xxxxxx@xxxxxx.com
Please enter the password for user ‘xxxxxx@xxxxxx.com‘ *******
Please enter an update interval:[30] 30
Do you wish to run something at successful update?[N] (y/N) n
New configuration file ‘/tmp/no-ip2.conf’ created.
Ahora configuramos no-ip para que se auto-inicie con la Raspberry. Para elllo, se crea el siguiente fichero:
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sudo nano /etc/init.d/noip2 |
Y copiamos el siguiente texto:
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#! /bin/bash |
### BEGIN INIT INFO
# Provides: proveedor de DNS
# Required-Start: $syslog
# Required-Stop: $syslog
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: Para acceder a la Raspberry desde Internet
# Description:
#
### END INIT INFO
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sudo /usr/local/bin/noip2 |
Ctrl+X y guardamos. Y le damos permisos de ejecución :
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sudo chmod +x /etc/init.d/noip2 |
Y lo ponemos en la cola de ejecuccion.
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sudo update-rc.d noip2 defaults |
Para iniciar si no lo esta ejecutando:
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sudo /usr/local/bin/noip2 |
En el router se deben abrir los puertos que queramos utilizar, por defecto el puerto de ssh (22) y el puerto de la pagina web (8000). Si se quiere el escritorio remoto el (3350), etc…
Instalamos el sensor según la siguiente imagen:
Comprobamos que el sistema detecta el sensor, con la orden
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ls -l /sys/bus/w1/devices/ |
Si no indica nada, debemos poner las siguientes ordenes:
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sudo modprobe w1-gpio && sudo modprobe w1_therm |
editamos el fichero /boot/config.txt, añadiendo la linea
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dtoverlay=w1-gpio |
se resetea el dispositivo:
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sudo reboot |
Volvemos a comprobar de nuevo
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ls -l /sys/bus/w1/devices |
Apareciendo el dispositivo.
Total 0
lrwxrwxrwx1 root root 0 may 15 09:37 28-00043b4adeff-> ../../../devices/w1_bus_master1/28-00043b4adeff
lrwxrwxrwx 1 root root 0 may 15 09:37 w1_bus_master1-> ../../../devices/w1_bus_master1
El numero 28-00043b4adeff es la dirección del sensor de temperatura. Siendo único para cada sensor.
Con la orden
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cat /sys/bus/w1/devices/28-00043b4adeff/w1_slave |
Muestra los siguientes datos
fd 01 55 00 7f ff 0c 10 93 : crc=93 YES
fd 01 55 00 7f ff 0c 10 93 t=31812
En la segunda linea nos da la temperatura. Que es mil veces el valor de la temperatura en grados Centigrados.
31812/1000= 31,812
Después hay que modificar unas lineas en le fichero /etc/webiopi/config
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sudo nano /etc/webiopi/config |
Hay que decomentar (quitar #) de las lineas:
Temp3 = DS18B20 slave:28-00043b4adeff
cambiando el numero de serie que tiene por el que tenga nuestro dispositivo.
y la linea:
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#/livingroom/temperature = /devices/temp0/temperature/c |
decomentarla y cambiarla por:
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/livingroom/temperature = /devices/temp3/temperature/c |
Se resetea el dispositivo y ya podemos conectarnos a la pagina del webiopi, para ver la temperatura del sensor.
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sudo nano /etc/webiopi/config |
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sudo webiopi-passwd |
Seguimos las introducciones, nos pedirá el usuario y el password de Webiopi
Para respetar el dispositivo, usaremos el comando.
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sudo /etc/init.d/webiopi restart |
En esta versión de Raspbian, se realiza de la siguiente forma:
Ahora hay un demonio llamado dhcpcd, .
Editamos el fichero /etc/dhcpcd.conf
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sudo nano /etc/dhcpcd.conf |
y añadiendo al final:
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# IP estática en eth0: interface eth0 static ip_address=192.168.1.55/24 static routers=192.168.1.1 static domain_name_servers=8.8.8.8 |
Reiniciamos y listo.
Editamos el fichero interfaces, ubicado en /etc/network
Antes de modificar nada hacemos una copia de seguridad del fichero.
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sudo cp /etc/network/interfaces /etc/network/interfaces.old |
Editamos el fichero con «nano»:
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sudo nano /etc/network/interfaces |
Borramos las lineas:
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iface eth0 inet dhcp iface default inet dhcp |
Añadimos las lineas:
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auto eth0 iface eth0 inet static address 192.168.1.52 netmask 255.255.255.0 gateway 192.168.1.1 |
Grabamos Ctrl + O
Salimos Ctrl + X
Reiniciamos para que se tomen los nuevos valores.
Probamos que tenemos acceso a internet, mediante un ping a un servidor, por ejemplo google.
ping google.es
Si obtenemos respuesta afirmativa a nuestros ping, esta todo correcto. En caso contrario, debemos modificar el servidor DNS.
Se debe modificar en el fichero /etc/resolv.conf, la direccion del servidor de DNS.
Si no lo hacemos, no se podra conectar a internet.
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<strong>sudo nano /etc/resolv.conf</strong> |
Cambiar:
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nameserver 192.168.1.249 |
por
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nameserver 80.58.61.250 |
Reiniciamos y comprobamos que todo esta correcto.
Por defecto al grabar la tarjeta SD con la imagen de Raspbian, la configura para que este como DHCP.
En mi caso, no esta en funcionamiento el servidor de DHCP. Por lo que no puedo acceder al Raspberry.
Accediendo al lector de tarjetas de SD y configuro la red de la tarjeta.
En la figura anterior vemos dos figuras de Pendrive.
Abrimos la pantalla de terminal y accedemos al directorio «media».
En el vemos los dispositivos que se han montado. En mi caso
ls /media
Vemos los dispositivos reconocidos, en nuestro caso es el 548da502-ebde-45c0-9ab2-de5e2431ee0b
548da502-ebde-45c0-9ab2-de5e2431ee0b boot Despacho
Accedemos a dicho directorio.
cd /media/548da502-ebde-45c0-9ab2-de5e2431ee0b/
editamos el fichero interfaces que esta en /etc/networks
sudo nano /media/548da502-ebde-45c0-9ab2-de5e2431ee0b/etc/network/interfaces
A partir de este cuento, lo hacemos igual que en el punto anterior «Desde la Raspberry»
Pasa saber como reconoce el sistema la tarjeta SD. Ejecutamos el comando
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df -h |
Colocamos la tarjeta SD y repetimos el comando.
Vemos que apararece un dispositivo nuevo, /dev/sdc1. Esta es la tarjeta SD
Ahora desmontamos la SD (hacedlo con todas las particiones de esta):
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sudo umount /dev/sdc1/ sudo umount /dev/sdc2/ |
copiamos la imagen con el comando:
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sudo dd if=nombre_imagen.img of=/dev/sdc |
no hay que poner el numero de la partición.
Este comando no muestra ninguna salida, parece que está ‘congelado’. Hay que esperar ya que puede tardar unos minutos.