raspberry – RASPBERRY EA7TB

28/12/201927/01/2020

Servidor horario mediante GPS

En un articulo anterior, vimos como se podia trabajar con un GPS. Ahora vamos a utilizar este montaje para sincronizar la hora y fecha con ese dispositivo.

Con el GPS funcionando, podemos utilizarlo para configurar la hora. Para hacer esto, debemos configurar ntp para usar el GPS como fuente de tiempo.

Si no tienes instalado el ntp instalado, lo instalamos de la siguiente forma:

sudo apt-get install ntp -y

1	sudo apt-get install ntp -y

Debemos editar el fichero /etc/ntp.conf, agregando las siguientes líneas:

sudo nano /etc/ntp.conf

1	sudo nano /etc/ntp.conf

# gps ntp

server 127.127.28.0 minpoll 4

fudge 127.127.28.0 time1 0.183 refid NMEA

server 127.127.28.1 minpoll 4 prefer

fudge 127.127.28.1 refid PPS

Reseteamos el servicio ntp

 sudo service ntp restart

1	sudo service ntp restart

Ahora, si consulta el servidor, debería verlo sincronizar después de un tiempo:

las lineas en rojo, muestran los servidores que hemos creado. Cuando no tengamos conexión a internet, se pondrán como principales.

28/12/201927/01/2020

GPS USB para Raspberry

Hace tiempo un amigo me regalo un GPS con conexión mediante USB. Como muchas cosas ha dormido en el cajon de los proyectos. Al abrirlo encontré este dispositivo y pensé en darle alguna utilidad.

En algunas ocasiones utilizo la raspberry en aplicaciones que no están constantemente conectadas a internet. Y como necesitaba una fuente de reloj fiable, decidí hacerlo mediante un GPS.

En esta primera parte, conectaremos el GPS veremos los datos que se recogen, en la segunda parte, crearemos el servidor NTP.

Conectamos el Receptor USB a un puerto y comprobamos si lo ha detectado, con la orden lusb

lusb

lusb

Deberíamos tener una respuesta del tipo:

Lo ha detectado como un dispositivo Prolific Technology y lo ha configurado como un puerto serie.

Si buscamos en /var/log/syslog, vemos que ha creado el puerto como /dev/ttyUSB0, ya que es el primer puerto serie.

El siguiente paso es conseguir que el pi reciba los datos de los satélites. Hay un conjunto de herramientas denominado gpsd, los cuales instalaremos.

sudo apt-get install gpsd gpsd-clients

1	sudo apt-get install gpsd gpsd-clients

A continuación, iniciamos el demonio:

sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

1	sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

Ignoramos cualquier mensaje en el terminal o en los archivos de registro.

editamos /etc/default/gpsd

sudo nano /etc/default/gpsd

1	sudo nano /etc/default/gpsd

Añadimos a ese fichero las siguientes lineas:

# Default settings for the gpsd init script and the hotplug wrapper.

# Start the gpsd daemon automatically at boot time

START_DAEMON=»true»

# Use USB hotplugging to add new USB devices automatically to the daemon

USBAUTO=»false»

# Devices gpsd should collect to at boot time.

# They need to be read/writeable, either by user gpsd or the group dialout.

DEVICES=»/dev/ttyUSB0″

# Other options you want to pass to gpsd

GPSD_OPTIONS=»»

#tried -F, -n in here too – no difference

GPSD_SOCKET=“/var/run/gpsd.sock»

Reiniciamos el sevicio

sudo /etc/init.d/gpsd restart

1	sudo /etc/init.d/gpsd restart

Comprobación que recibe datos

Ejecutamos la orden: cgps

cgps -s

cgps -s

De esta forma escribe los datos procesados, mostrándo la siguiente pantalla.

Aquí puede ver que está recibiendo de 7 satélites y que tiene la hora y su ubicación. La sección 3D FIX dice que tiene suficientes datos para una corrección 3D en su ubicación (es decir: Altitud, Longitud, Latitud, Velocidad). Las líneas Err le indican el error en su posición. Los valores de Err cambian cada segundo más o menos.

06/08/2018

Botón de Encendido apagado RASPBERRY PI 3

Instalar un botón de encendido no es complicado

Las Raspberry Pi tienen la particularidad de que se encienden al recibir tensión por el puerto de alimentación microUSB. Después de apagar el sistema, aunque la placa se queda en “stand by” debemos desconectar la fuente de alimentación y volverla a conectar para activarla.

Para no romper este conector. Podemos utilizar los pines marcados como RUN.

Para mayor protección, soldaremos unos terminales en dichas patillas, y a ellas conectaremos un pulsador.

Hace las dos funciones.

Si esta en “stand by”, la enciende.

Si esta encendida la pone en “stand by”.

29/01/2017

Gráficas Ultimas 6 Horas

29/01/2017

Gráficas Ultima Hora

29/01/201729/01/2017

Gráficas Ultimo dia.

Ultimo dia:

15/01/201720/07/2019

MCP3008

Añadiendo un ADC a la Raspberry Pi

La raspberry no tiene entradas analógicas, para ello podemos utiliza el chip MCP3008. Y con un script en Python ya lo tenemos.

MCP3008

El chip MCP3008 es un convertidor analógico-digital con 8 canales de 10 bits de resolución e interfaz SPI,

Conexiones:

El ADC es 10bit por lo que puede informar un rango de números de 0 a 1023 (2 a la potencia de 10). Una lectura de 0 significa que la entrada es 0V y una lectura de 1023 significa que la entrada es 3.3V.

La conversión del valor se realiza de la siguiente forma:

Voltaje = (adc * Vref)/1023

Vref = Voltaje de referencia

Interfaz SPI en Raspberry Pi 2

Raspberry Pi no tiene habilitado el módulo de comunicación SPI, lo primero que hay que hacer es habilitar la interfaz para poder comunicarnos con nuestro MCP3008.

La forma de hacerlo es mediante:

sudo raspi-config

1	sudo raspi-config

Script de Python

Script de Python, para leer el canal 1 (CH0) la tension obtenida mediante un potenciometro:

#!/usr/bin/python

import spidev

import time

import os

# SPI bus

spi = spidev.SpiDev()

spi.open(0,0)

# Función para leer los datos SPI desde el chip MCP3008

# El canal debe ser un entero 0-7

def ReadChannel(channel):

adc = spi.xfer2([1,(8+channel)&lt;&lt;4,0])

data = ((adc[1]&amp;)&lt;&lt;8)+adc[2]

return data

# Función para convertir datos a nivel de voltaje,

# Redondeado al número especificado de decimales.

def ConvertVolts(data,places):

volts = (data * 5.0) / float(1023)

# si la tension de referencia es 3,3V, la linea volts = (data *3.3)/float(1023)

volts = round(volts,places)

return volts

# Definir los canales del sensor

pot = 0

# Definir el retardo entre lecturas

delay = 3

while True:

# Leer los datos del del potenciometro

adc = ReadChannel(pot)

pot_volts = ConvertVolts(adc,2)

# Imprimir resultados

print ("--------------------------------------------")

print ("Lectura ADC: ", adc)

print("Voltaje: {}V".format(pot_volts))

# Esperar antes de repetir el bucle

time.sleep(delay)

#!/usr/bin/python

import spidev

import time

import os

# SPI bus

spi = spidev.SpiDev()

spi.open(0,0)

# Función para leer los datos SPI desde el chip MCP3008

# El canal debe ser un entero 0-7

def ReadChannel(channel):

adc = spi.xfer2([1,(8+channel)<<4,0])

data = ((adc[1]&)<<8)+adc[2]

return data

# Función para convertir datos a nivel de voltaje,

# Redondeado al número especificado de decimales.

def ConvertVolts(data,places):

volts = (data * 5.0) / float(1023)

# si la tension de referencia es 3,3V, la linea volts = (data *3.3)/float(1023)

volts = round(volts,places)

return volts

# Definir los canales del sensor

pot = 0

# Definir el retardo entre lecturas

delay = 3

while True:

# Leer los datos del del potenciometro

adc = ReadChannel(pot)

pot_volts = ConvertVolts(adc,2)

# Imprimir resultados

print ("--------------------------------------------")

print ("Lectura ADC: ", adc)

print("Voltaje: {}V".format(pot_volts))

# Esperar antes de repetir el bucle

time.sleep(delay)

#!/usr/bin/python 
import spidev 
import time 
import os 
# SPI bus 
spi = spidev.SpiDev() 
spi.open(0,0) 
# Función para leer los datos SPI desde el chip MCP3008 
# El canal debe ser un entero 0-7 def ReadChannel(channel): adc = spi.xfer2([1,(8+channel)&lt;&lt;4,0]) 
data = ((adc[1]&amp;) &lt;&lt;8) + adc[2] 
return data 
# Función para convertir datos a nivel de voltaje, 
# Redondeado al número especificado de decimales. 
def ConvertVolts(data,places): 
volts = (data * 5.0) / float(1023) 
# si la tension de referencia es 3,3V, la linea 
volts = (data *3.3)/float(1023) 
volts = round(volts,places) return volts 
# Definir los canales del sensor 
pot = 0 
# Definir el retardo entre lecturas 
delay = 3 while True: 
# Leer los datos del del potenciometro 
adc = ReadChannel(pot) 
pot_volts = ConvertVolts(adc,2) 
# Imprimir resultados 
print ("--------------------------------------------") print ("Lectura ADC: ", adc) 
print("Voltaje: {}V".format(pot_volts)) 
# Esperar antes de repetir el bucle 
time.sleep(delay)

#!/usr/bin/python

import spidev

import time

import os

# SPI bus

spi = spidev.SpiDev()

spi.open(0,0)

# Función para leer los datos SPI desde el chip MCP3008

# El canal debe ser un entero 0-7 def ReadChannel(channel): adc = spi.xfer2([1,(8+channel)<<4,0])

data = ((adc[1]&) <<8) + adc[2]

return data

# Función para convertir datos a nivel de voltaje,

# Redondeado al número especificado de decimales.

def ConvertVolts(data,places):

volts = (data * 5.0) / float(1023)

# si la tension de referencia es 3,3V, la linea

volts = (data *3.3)/float(1023)

volts = round(volts,places) return volts

# Definir los canales del sensor

pot = 0

# Definir el retardo entre lecturas

delay = 3 while True:

# Leer los datos del del potenciometro

adc = ReadChannel(pot)

pot_volts = ConvertVolts(adc,2)

# Imprimir resultados

print ("--------------------------------------------") print ("Lectura ADC: ", adc)

print("Voltaje: {}V".format(pot_volts))

# Esperar antes de repetir el bucle

time.sleep(delay)

06/01/201722/02/2017

Instalando TELEGRAM

Instalación

Para instalar en Raspbian ejecutamos desde la terminal:

git clone –recursive https://github.com/vysheng/tg.git &amp;&amp; cd tg

1	git clone –recursive https://github.com/vysheng/tg.git && cd tg

instalamos lo siguiente:

sudo apt-get install libreadline-dev libconfig-dev libssl-dev lua5.2 liblua5.2-dev

1	sudo apt-get install libreadline-dev libconfig-dev libssl-dev lua5.2 liblua5.2-dev

Ejecutamos el archivo de configuración y copilamos el programa:

./configure

1	./configure

da el error: configure: error: no libevent found

instalamos libevent-dev

sudo apt-get install libevent-dev

sudo apt-get install libjansson*

instalamos libevent-dev

sudo apt-get install libevent-dev

sudo apt-get install libjansson*

volvemos a ejecutar

./configure

1	./configure

Ejecutamos

make

make

da el error:

make: *** No rule to make target ‘tgl/scheme.tl’, needed by ‘auto/scheme.tl’. Alto.

Se ha solucionado poniendo – – recursive en:

git clone –recursive https://github.com/vysheng/tg.git &amp;&amp; cd tg

1	git clone –recursive https://github.com/vysheng/tg.git && cd tg

Simplemente debemos ejecutar en la terminal:

./telegram -k tg.pub

bin/telegram-cli -k tg-server.pub -W

./telegram -k tg.pub

bin/telegram-cli -k tg-server.pub -W

da lo siguiente:

pi@raspberrypi:~/tg $ sudo bin/telegram-cli -k tg-server.pub -W

change_user_group: can’t find the user telegramd to switch to

Telegram-cli comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY; for details type show_license'.


This is free software, and you are welcome to redistribute it

under certain conditions; type show_license’ for details.

Telegram-cli uses libtgl version 2.1.0

Telegram-cli includes software developed by the OpenSSL Project

for use in the OpenSSL Toolkit. (http://www.openssl.org/)

I: config dir=[/root/.telegram-cli]

[/root/.telegram-cli] created

[/root/.telegram-cli/downloads] created

> telegram-cli: tgl/mtproto-utils.c:101: BN2ull: Assertion `0′ failed.

SIGNAL received

26/12/201613/04/2019

Grabar Tarjeta SD en Linux

df -h

df -h

Sin conectar la tarjeta, saldra una pantalla parecida a esta:

Colocamos la tarjeta SD y repetimos el comando.

Vemos que apararece un dispositivo nuevo, /dev/sdc1. Esta es la tarjeta SD

Ahora desmontamos la SD (hacedlo con todas las particiones de esta):

sudo umount /dev/sdc1/
sudo umount /dev/sdc2/

1 2	sudo umount /dev/sdc1/ sudo umount /dev/sdc2/

copiamos la imagen con el comando:

sudo dd if=nombre_imagen.img of=/dev/sdc

1	sudo dd if=nombre_imagen.img of=/dev/sdc

no hay que poner el numero de la partición.

Este comando no muestra ninguna salida, parece que está ‘congelado’. Hay que esperar ya que puede tardar unos minutos.

26/12/201622/02/2017

Lighttpd con php

Instalación del servidor Web (lighttpd)

Para la instalación ejecutaremos

sudo apt-get install lighttpd

1	sudo apt-get install lighttpd

Por defecto, las paginas están en /var/www/html, para cambiarlo a /var/www.

Editamos en el fichero /etc/lighttpd/lighttpd.conf con:

sudo nano /etc/lighttpd/lighttpd.conf

1	sudo nano /etc/lighttpd/lighttpd.conf

server.document-root = “/var/www/html»

por

server.document-root = “/var/www»

Para cambiarlo al puerto 8080

server.pot=8080

server.socket = “[::]:8080′′

En este caso pusimos en escucha el puerto 8080.

Después hay que reiniciar el servicio con:

sudo service lighttpd force-reload

1	sudo service lighttpd force-reload

Instalación/configuración de PHP

Para su instalación ejecutamos:

sudo apt-get install php5-common php5-cgi php5

1	sudo apt-get install php5-common php5-cgi php5

Una vez instalado PHP, hemos de efectuar alguna configuración adicional para que el servidor reconozca los scripts PHP, por ello habilitamos el módulo fastcgi-php mediante

sudo lighty-enable-mod fastcgi-php

1	sudo lighty-enable-mod fastcgi-php

y, a continuación, reiniciamos el servicio ya actualizado mediante

sudo service lighttpd force-reload

1	sudo service lighttpd force-reload

Para comprobar que el servidor web está ejecutándose miramos que el puerto 80 esté en modo Listen

sudo netstat -na|grep 80

1	sudo netstat -na\|grep 80

Ahora podemos ir a un navegador y poner en la dirección lo siguiente: http://IP_Raspberry

Activar y desactivar el servicio manualmente

Si hace falta parar el servidor web la orden es:

sudo service lighttpd stop

1	sudo service lighttpd stop

Para volver a ponerlo en marcha:

sudo service lighttpd start

1	sudo service lighttpd start

Para reiniciarlo:

sudo service lighttpd restart

1	sudo service lighttpd restart

Ver los Logs

Para ver el log de acceso a la pagina, este fichero es /var/log/lighttpd/access.log

Modificamos el fichero:

sudo nano /etc/lighttpd/lighttpd.conf

1	sudo nano /etc/lighttpd/lighttpd.conf

server.modules = (

«mod_access»,

«mod_alias»,

«mod_compress»,

«mod_accesslog»,

«mod_redirect»,

# «mod_rewrite»,

)

server.document-root = «/var/www»

server.upload-dirs = ( «/var/cache/lighttpd/uploads» )

server.errorlog = «/var/log/lighttpd/error.log»

accesslog.filename = «/var/log/lighttpd/access.log» — creas el archivo access.log

server.pid-file = «/var/run/lighttpd.pid»

server.username = «www-data»

server.groupname = «www-data»

server.port = 80

index-file.names = ( «index.php», «index.html», «index.lighttpd.html» )

url.access-deny = ( «~», «.inc» )

static-file.exclude-extensions = ( «.php», «.pl», «.fcgi» )

compress.cache-dir = «/var/cache/lighttpd/compress/»

compress.filetype = ( «application/javascript», «text/css», «text/html», «text/plain» )

# default listening port for IPv6 falls back to the IPv4 port

include_shell «/usr/share/lighttpd/use-ipv6.pl » + server.port

include_shell «/usr/share/lighttpd/create-mime.assign.pl»

include_shell «/usr/share/lighttpd/include-conf-enabled.pl»

reiniciamos el servicio de lighttpd

Ya con esto, ya se genera el archivo access.log, se nos guardara los accesos a la web